R.U.R.
Как построить робота Arduino 4WD для начинающих
Радиоуправляемые машинки-это весело, конечно, но самостоятельное вождение роботизированных автомобилей еще более увлекательно. В этом уроке мы будем строить четырехколесного робота, который может ездить и избегать препятствий. Я купил этот полно приводной 4 колесный набор на AliExpress, но вы можете легко купить большинство из этих компонентов в магазинах электроники и собрать его под себя.
Я рекомендую прочитать все инструкции, прежде чем начать, тогда некоторые вещи, станут более понятны, что может показаться запутанным при первом прочтении. Кроме того, это может показаться как очень длинный, широкий проект из-за множества инструкций, но на самом деле это довольно просто. Не нужно пугаться – это проект начального уровня, что вы можете получить некоторые удовлетворительные результаты, то дописывайте, как вы узнаете больше. Не нравится функции и возможности этого робота? Вот некоторые Arduino роботы которые можно легко построить вместо данного робота.
Вот что у нас есть, после того, как все вынули из упаковки:
Чтобы приступить к работе, мы будем присоединять моторы и двойной мост на L298N (карту, которая обеспечивает питание двигателей) к нижней части шасси. Во-первых, прикрепите четыре металлические скобки (они прямоугольные) для каждого двигателя, при помощи двух длинных болтов и двух гаек.
Вы должны убедиться, что они закреплены правильно, для чего сравните с изображением ниже, чтобы убедиться, что сторона блока с двумя просверленными отверстиями будет обращена вниз. Обратите внимание, что провода на каждом двигателе должны быть обращены к центру корпуса.
Теперь каждый двигатель может быть прикреплен к корпусу с помощью двух коротких болтов в нижней части каждого кронштейна. Вот вид на нижную часть корпуса, так что вы можете видеть, где болты должны быть:
Следующим шагом является закрепление моста управления двигателями (это красный щит, в моем комплекте) к шасси. Вы можете подождать, пока все провода будут присоединены к мосту прежде чем это сделать, но это зависит от Вас (я решил, что это будет проще). Небольшое примечание: в моём комплекте отсутствовал ряд крепежных деталей, так что я использовал изоленту, чтобы закрепить мост. Тем не менее, вы можете увидеть здесь, где болты и гайки должны быть:
Теперь, когда драйвер двигателей был закреплен, вы можете начать разводку питания. Поскольку держатель батареи с шестью AA поставляется с адаптером постоянного тока, вам необходимо либо отрезать конец (как я и сделал) или переставить перемычки для батарей.